各位大佬帮忙看如下的图片，里面的立轴可以上下升降并且可以旋转，求助一下各位能看出来是什么结构吗？这个结构挺精巧的，先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。
补充：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以。
@fenhaijin
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答。
@zhufeng_hgp
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位。
@fenhaijin
不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人。
@zhufeng_hgp
是不是可以考虑用滚珠丝杠，旋转和升降为一体的配件，导程做大一点即可实现。
@远祥
滚珠花键，两个电机实现升降和旋转。
@谦卑畏天恩
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