求助:如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构

位大佬帮忙看如下的图片,里面的立轴可以上下升降并且可以旋转,求助一下各位能看出来是什么结构吗?这个结构挺精巧的,先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。

补充:升降和旋转是单独控制的,非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以。

展开全文

@fenhaijin

上下升降和旋转是要单独控制吗,有无精度要求,旋转角度固定?升降距离可控?,什么都不说怎么回答。

@zhufeng_hgp

是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定,升降距离在70mm可控,有光电开光做为零位。

@fenhaijin

不想用花键丝杆的话,就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人。

@zhufeng_hgp

是不是可以考虑用滚珠丝杠,旋转和升降为一体的配件,导程做大一点即可实现。

@远祥

滚珠花键,两个电机实现升降和旋转。

@谦卑畏天恩

© 版权声明
THE END
喜欢就支持以下吧
点赞0
分享
评论 抢沙发