通常在开发焊接工作站时,为了满足产品各个角度的焊接,需要几个轴以上的转动,包括水平回转和垂直翻转!
像如图这种,因为水平负载大,回转有精度要求,选用的威驷品牌转台;而平台上面4个工位都要垂直翻转,如果也选用电机,势必会导致整个转台的成本倍增!
详细结构如图:
关键部分放大:
旋转动力为:AirTAC 齿轮齿条型回转气缸,HRQ100-A
内部结构齿传动保证其稳定性!
1千块钱不到,这真是比用电机省钱的多!大家后续如果有垂直翻转,没有多角度,负载轻的,都可以选用这种机构。
这玩意里面是齿轮齿条啊,我说咋实现旋转的。忽然想起,以前遇到过用普通气缸带根齿条,加导轨齿轮,和这个一样的原理,只是外观没这么好看紧凑。
@受不了了
工作环境整洁,工况良好的地方比较适合。
@韩寒11
调试时有没有感觉回转气缸转动不是很线性?我经常也会用到,用SMC节流阀会好点,感觉调试不到一个很好的状态。
@樱木花道1
有可能负载不均衡会会造成旋转速度波动。
@xinshiji666
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