圆形平台,伺服电机如何匹配惯量的问题

我这边需要做个实验:需求是:

1:圆形选择平台,直径400mm

2:负载也是圆形,放在平台中心点,负载的直径不会超过平台:400mm

3:负载与平台,高度不超过200mm

4:运行速度,需要1500-2000转每分钟,要求速度可控,例如我需要100上升到500,再上升1000

5:对于0-2000转每分钟,时间上面5分钟到达都可以

6:降速直到完全停下,也没有时间限制5分钟也可以接受。

我现在遇到的问题是:转矩这块没问题,我预算有1W多,可以买大功率伺服,转矩是够用了,就是择三惯量匹配上面,选菱伺服,都显示惯量过大,所以需要老师帮帮忙,确认下这个结构,选择多大伺服比较好,或者机械结构如何改动。谢谢老师。

这个图是我们现在的结构,旋转速度400转每分钟,结构简单,就是不太安全,想要做个兼顾安全和高速的的结构。

注:平台+负载总重量:不超过20KG

@Chengjing1314

社友回复

从你三维图估计,重量预估25KG,加一级同步带传动,速比12.选伺服最高转速5000转的电机,2KW的伺服电机可满足,程序控制缓起缓停。

这个配置也只能是在这个重量下平稳的转起来,平稳的停到你指的的角的,精度不高,如果你还要在上面加工,比如打孔,就不行。

@午子仙毫

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完全不明白你要做什么实验?惯量不匹配?你匹配来干嘛呢?从你的16条,我看不出你匹配惯量来干嘛?惯量匹配只是与你动态稳定性有关,既然你加减速无限制,惯量匹配有何意义?还有你所谓的不安全与惯量匹配有何关系?或者谁告诉你有关系?你搞错对象了

@譬如朝露

上个差不多的平面轴承,起支撑和转动作用,然后电机配减速机提供动力,20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右。我以前做过类似的,回转直径1.1m,减速比1:40,1.5kw电机,负载100kg左右。

@猫贰gg

老师,如果我配了减速机,我的转速就不能实现2000转了,一般普通伺服额定转速也只有2000转。比较头疼的就是这个转速需求。

@Chengjing1314

建议你看看论坛里面大神怎么推到转动惯量的,转动惯量影响什么东西。截取松下伺服电机选型手册上的话:惯量是相当于保持某种状态所需的力。一般来说,750W一下的电机为20倍以下,1000W以上的电机为10倍以下为目标。若要求快速响应,则需要更小的惯量比。(反之,如果加速时间允许数秒,就可采用更大惯量比)。如果非要给个答案,你这道题,加减都几分钟了,还考虑惯量有啥意义。

@顺子93

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评论 共1条
    • 7 kogus0

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      3月前回复