求助:如何检测有无盖子

粘的橡皮泥,有盖直径61,无盖直径60,有盖高度25,无盖高度24。重量很轻,估计也就10克左右吧。

我老板倾向于气缸加一个开关来探测,没有盖子时探测头会插入泥中,不触动开关。我自己找几样东西试着插一下,基本上插进去超过2毫米就会黏住探头。所以对着方案没什么信心。

我之前寻问过卖光纤的,他们说可以试试模拟量的光纤,说是反射回来的光会因为有盖和没盖而有差别,所以电信号会有不同,不过他们需要试试,不敢保证。哪位前辈有好的方法吗?

另外老板预算相当低,可能超过300就嫌高了。

@135****568

基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的。

@物非人非

作者回复:

也考虑过这个,只是盒子比较轻,在一个向下倾斜30度的滑道里排列,并且整个机器可能会有抖动,就担心会有误动作。

先整理这些盒子,让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器,弹性形变的那种,高度呢,就略低于盖子。这样盖好的只会有一次变化,没盖好的会出现两次,剩下的交给电气处理。

@魍者归来

你这个我见过,有盖和无盖的直径方向的刚度差好多,可利用这点检测。

能不能用红外传感器测温的方式检测?盖子的温度和橡胶泥的温度肯定有温差。

取一个中间温度作为检测基准温度,高于这个基准温度几度是这个,低于这个基准温度几度是那个。

@晓昀

你老板的想法没错,可以实现。

@huyou12

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